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五軸指加工中心的除X、Y、Z外的兩個反轉軸。

五軸機床的品種：有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+通用臥式五軸聯動數控機床[1]A軸°、二軸NC主軸等。

立式五軸加工中心的反轉軸有兩種方法，一種是工作臺反轉軸，設置在床身上的工作臺能夠盤繞X軸反轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個反轉臺，盤繞Z軸反轉，定義為C軸，C軸都是360度反轉。這種設置方法的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造本錢比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸反轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。

另一種是依托立式主軸頭的反轉。主軸前端是一個反轉頭，能自行盤繞Z軸360度，成為C軸，反轉頭上還有帶可盤繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述相同的功用。這種設置方法的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也能夠設計的非常大，客機巨大的機身、巨大的發動機殼都能夠在這類加工中心上加工。